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๐Ÿ–‡๏ธโ€ฃ Terminology: Projection matrix

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terminology
์ƒ๊ฐ/์งˆ๋ฌธ
+0/0 (terminology) - โ€ฃ Projection matrix
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์ •์˜
projectionย matrixย P=K[Rโˆฃt]\mathrm{projection\ matrix \ P=K[R|t]}
P=[KRโˆฃโˆ’KRX0]\mathrm{P=[KR|-KRX_0]}
โ€ข
KR\mathrm{KR} ์€ (3,3) ์‚ฌ์ด์ฆˆ์˜ ํ–‰๋ ฌ
โ€ข
โˆ’KRX0\mathrm{-KRX_0} ๋Š” (3,) ๊ธธ์ด์˜ ๋ฒกํ„ฐ
โˆ’KRX00\mathrm{-KRX_0}_0
โˆ’KRX01\mathrm{-KRX_0}_1
โˆ’KRX02\mathrm{-KRX_0}_2
์ด ๋‹จ์–ด๋ฅผ ๋ฐœ๊ฒฌํ•œ ๊ณณ