Keywords (Legacy)
/
Local Feature (Keypoint, Locally distinct point)
Search
Share
ใฐ๏ธ
Local Feature (Keypoint, Locally distinct point)
ํ๊ธ
์ง์ญ์ ์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถ ๊ฐ๋ฅํ ์
์ถ์ฒ
terminology
์๊ฐ/์ง๋ฌธ
+0/0 (terminology) - Local Feature (Keypoint, Locally distinct point)
์๊ตฌ๋ ธํธ ์๊ฐ์ ์
ํ๋ก์ ํธ๋ ธํธ ์๊ฐ์ ์
๊ด๋ จ ์ง๋ฌธ์ ์
terminology
์ถ์์ ์ธ(์ ๋ฌธ์ ์ธ) ์ฉ์ด์.
ํค์๋๊ฐ ๊ฐ๊น์ด ์์ผ ๋ด ๊ฒ์๋ ๊ฒ ๊ฐ์ง ์์.
์์๋๊ณ ์ถ์ ๋จ์ด์ด์ง๋ง ์๊ตฌ๋ ธํธ ์์ฑ์ ๊ณผ๋ถํจ.
์ ์
Local features refer to a pattern or distinct structure found in an image, such as a point, edge, or small image patch.
2:20, The keypoint is basically the location in the image.
์ด ๋จ์ด๋ฅผ ๋ฐ๊ฒฌํ ๊ณณ
1.
2:00, Bundle Adjustment, Stereo Matching, Visual SLAM, Bag of World, Loop closure, ๊ฐ์ ๋ง์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ๋ค์ ์ด๋ฏธ์ง์์ ์ถ์ถ๋ ํน์ง๋ค๋ก๋ถํฐ ์๋๋๋ค. ์ด๋ค ์ฌ์ด์ ์ฐจ์ด๋ โLocally distinct pointโ ๋๋ Keypoint ๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฆฌ๋ ๊ฒ์ ์ด๋ป๊ฒ ์ฐ์ฐํ๋๊ฐ, ์ด๋ป๊ฒ descreptor vector ์ ์ฐ์ฐํ๋๊ฐ์ ๊ดํ ๊ฒ์ด๋ค.