아이카봇과 같은 하드웨어 제작사들은 프로토타입을 만들 때 개발보드 (developer kit) 를 사용하는가, 상용모듈 을 사용하는가? 둘 다 쓸 수 있다면, 개발회사들은 어떤 것을 사용하게 될까?