Literature Note

내가 걸어온 길을 걷고 있는 사람에게 잘 해주려면, 나의 목표가 ‘후학 양성’이 될 만큼 여유가 있어야 하는 것 아닐까. (시니컬한 멘토도 만났고, 잘해주는 멘토도 만났다. 잘 해주는 멘토는 경제적-환경적으로 충분히 여유있고 안정된 사람이었던 것 같다.)

55p, 개인이든 기업이든 영웅은 목표를 향해 나아가야 한다. … 영웅은 반드시 장애물과 마주해야 한다. 그래야 관객은 긴장감을 놓지 않고 스토리가 끝날 때까지 몰입하기 때문이다. … 스토리의 끝에서는 영웅이 변화를 겪게 되는데, 이 과정이 잘 흘러간다면 관객도 변화하게 된다. … 65p, 캐릭터가 두려움, 한계, 난관, 상처 등을 거치면서 맞이하는 변화를 ’캐릭터아크(character arc, 인물호)’라고 한다. … 캐릭터아크는 … 장애물을 마주한 캐릭터가 자신의 가치관과 열정을 지키기 위해 어떻게 노력하는지를 보여주기 위한 장치다. 61p, 변화를 강요하는 외부 자극이나 충격적인 사건을 겪지 않고 새로운 것을 시도하는 사람은 15%도 안 된다. 그 외 대다수는 변화를 달가워하지 않는다. … 이것은 사람들이 변화의 순간 품는 저항감을 최소화해야 하는 이유이기도 하다. … 62p, 스토리텔링은 사람의 마음과 행동과 철학을 바꾸는 가장 효과적인 방법이다. … (목표를 향해 나아가는 과정에서의) 캐릭터의 변화를 활용하는 것은 관객의 변화를 이끌어내는 최상의 방법이다. … 64p, 어떤 목표에 도달하기 위해 악전고투하는 스토리를 제대로 전달할 때 청중은 당신을 응원한다. 그리고 자기 자신에게도 그 응원을 투시해 도달하기 어려운 목표에 다가갈 용기를 얻는다.

10:31, (LLM 모델과 전통적 모델의 성능 평가 방법 비교대조)

7:25, (모델 변경과 프롬프트 변경에 대해 성능을 평가해야 하는 이유)

176p, 애보트는 당시 총수입에서 제약 사업이 차지하는 비중이 무려 99%에 달하고 있었음에도, 자사가 세계 최고의 제약 회사가 될 수 없다는 현실을 직시했다.

103p, 그러나 … 성급하게 판단하려 들지는 않았다. 그들은 버스에 전혀 부적합한 사람을 태웠다고 결론짓기에 앞서 그 사람을 부적합한 자리에 앉힌 건 아닌가 판단하는 데 상당한 노력을 기울였다. 콜먼 모틀러가 질레트의 CEO가 됐을 때, 그는 미친 듯이 날뛰며 달리는 버스의 차창 밖으로 사람들을 무자비하게 내던지는 행동은 하지 않았다. 그 대신, 취임 후 처음 2년 동안 근무 시간의 55%를 경영팀을 신중하게 고르고 최고위 임원 50명 중 38명을 바꾸거나 자리를 이동시키는 데 썼다. 모클러의 말이다. “적합한 사람을 적합한 자리에 앉히는 데 들이는 1분은 나중에 가면 몇 주의 값어치가 있습니다.”

77p, 위대한 기업으로 도약시키는 첫 단계는 … 새로운 방향, 새로운 비전과 전략을 세우고 난 후 사람들을 그 새로운 방향에 헌신, 복무케 하는 것임을 발견하리라 예상했다. … 반대로 버스에다 적합한 사람들을 먼저 태우고(부적합한 사람들은 버스에서 내리게 하고), 다음에 버스를 어디로 몰고 갈지 생각했다. … 79p, 그들은 언제 어디서든 뛰어난 인재를 발견하는 즉시 채용했다. 어떤 특별한 직무를 염두에 두지 않은 경우도 많았다.

364p, 좋은 테스트를 개발하기 위해서는 스스로에게 이렇게 물어야 한다. 이 기술의 핵심 요소는 무엇인가? 내 기술의 정확성이나 의존성을 별도로 측정할 수 있는 방법은 무엇인가? … 재미있고 반복적인 테스트를 개발해 발전 정도를 추적하려면 어떻게 해야 할까?

역전파는 딥러닝의 핵심 요소이지만 생물학적 근사성 측면에서 다음과 같은 문제가 있다. … 실제 뇌의 포워드와 피드백 과정에는 각각 다른 시냅스가 참여하기 때문에 상호 간의 정보를 전달하기 어렵다. 이를 ‘가중치 전달 문제(Weight Transport Problem)’라고 한다. … 인공신경망에서 전달되는 값들은 연속적이지만 실제 뉴런의 연산은 이산값을 가지는 스파이크를 통해 이루어진다. 또한, 일반적으로 입력에 존재하는 시간적 차이를 다루지 않거나 간접적으로 다루는 DNN에 비해 실제 뉴런은 입력 스파이크의 타이밍, 빈도 등을 통해 정보를 전달한다.

뉴런의 생리학적 특성을 모방해서 계산을 수행하려는 가장 대표적인 시도는 뉴로모픽(Neuromorphic) 칩에 관한 연구로서, Spiking Neural Network (SNN)에 기반하는 것이 그 특징이다. IBM이 2016년 12월에 출시한 TrueNorth 칩은 백만개의 뉴런과 2억 5천 6백만 개의 시냅스를 포함하고 있다. Intel에서는 지난 2017년 11월에 5세대 뉴로모픽 연구용 칩을 출시 … 실제 응용보다는 연구목적으로 이용되고 있다. 기존 CPU나 GPU에 비해 전력소모가 매우 적어졌다는 점을 제외하면, 현재 응용 시장을 지배하는 Deep Learning의 성능을 따라가기에는 아직 역부족이기 때문이다. 기초적인 학습 알고리즘이 제안되었고, 기초적인 최적화 문제를 풀어내는 성과를 보였을 뿐이다. 최근의 연구에서는 SNN을 RNN(Recurrent Neural Network)의 특별한 경우로 보고, 이미 RNN에서 확립된 학습 알고리즘을 SNN에 적용하여 성능 향상을 도모하고 있다. (그러나 안타깝게도 이런 접근 방식은 기껏 von Neumann 아키텍쳐를 벗어나서 SNN이 얻게 된 무한한 가능성을 에너지 사용효율을 높이는 데에만 한정하는 셈이며, 실제 뇌에서 실행되는 학습 알고리즘과는 다시 멀어지는 결과를 낳는다. 예컨대, 해당 연구에서는 신경생리학적으로 실행 불가능한 오류 역전파 알고리즘을 다시 SNN에 등장시킨다.)

실제 뇌과학의 세계는 여러분이 알고 있는 것과 굉장히 다릅니다. 우선 뇌과학은 그 범위가 굉장히 넓어 세부 분야에 따라 여러분이 해야 할 공부의 방향이 달라집니다. 예를 들어 BRAIN-COMPUTER INTERFACE를 연구하고 싶다면, 컴퓨터를 깊이 공부해야 하고, 감정 조절자로서의 뇌를 연구하고 싶다면 심리학을, 뇌의 언어처리 기능에 관심이 있다면 언어학을, 시냅스의 전기 신호 전달에 관심이 있다면 전기 생리학을, 뉴런 하나하나의 기능에 관심이 있다면 세포생물학을, 뇌의 발생에 관심이 있다면 발생학을, 뇌에 발생하는 질병에 관심이 있다면 의학을 공부해야 합니다.

사람들이 세단 클래스 경쟁이나 SUV클래스 경쟁을 할 때, 볼보 트럭을 가져와서 트럭을 팔아야 한다고 함. 앱에서 트럭을 찾는 사람은 적지만, 찾는 사람이 있는 경우 확실히 경쟁력을 가질 수 있음.

290p, 칸은 1965년 12월 멕시코시티를 여행하면서 멕시코 건축가 루이스 바라간이 디자인한 별다른 식재를 사용하지 않은 소박한 정원을 방문했다. 이 정원에 깊은 인상을 받은 루이스 칸은 자신이 진행 중이던 ‘소크 연구소’ 건설 현장에 바라간을 초대해 중정에 대해 비평해 달라고 요청했다. 바라간은 … 현장에서 “이 공간에 나무나 잔디 대신에 돌로 포장된 중정을 만드십시오. 그러면 당신은 ‘소크 연구소’의 입면으로 하늘을 갖게 될 것입니다.” … 칸이 만들려고 했던 나무가 심긴 정원은 인공의 자연인 반면, 바라간이 이야기한 비워진 중정을 통해 얻는 하늘은 진정한 자연이다. 칸은 바라간의 충고를 받아들여 그 유명한 나무 한 그루 없이 비워진 ‘소크 연구소’ 중정을 만들었다.

278p, 인공조명을 할 수 있는 형광등의 발전으로 현대 건축은 더 이상 자연 채광을 받아들이기 위한 높은 천장고에 세로로 긴 창이나 천창이 필요 없게 되었다. … 근대 이전의 모든 건축물은 자연 채광을 도입하려고 노력했지만 형광등 보급 이후 기술에 의존하면서 자연과 분리된 건축을 하게 되어 왔는데, 칸은 과거의 전통을 현대 건축에 재도입한 것이다. 하지만 그는 전통을 그대로 쓰지 않고, 새롭게 진화시켰다. … ‘킴벨 미술관’은 … 볼트 천장면의 가장 높은 정수리 부분이 천창으로 되어 있어서 강렬한 텍사스의 빛을 유입하기 때문이다. 천창으로 들어온 햇빛은 곡면 금속판에 반사되어 다시 노출 콘크리트로 만들어진 곡면 천장을 비춘다. … 일반적으로 실내에서 가장 어두워 보이는 천장면이 달 표면처럼 빛을 낸다. … (아치형인) 볼트 구조 천장의 가장 높은 부분은 … ‘키스톤’이라 부르는데, 중요한 부분을 표현할 때 이 단어를 쓰기도 한다. 하지만 칸은 … 구조적으로 가장 필요한 키스톤을 빼내고 그 빈자리를 통해 빛이 들어오게 했다. … 284p, 그래서 21세기에 무턱대고 한옥을 그대로 지어서는 안 된다. 그건 우리 시대에 해야 할 새로운 시도를 하지 않는 안일한 태도다. … 루이스 칸은 킴벨 미술관에서 과거의 볼트 구조를 사용했지만 … 철근콘크리트는 내부에 철골이 보강되어서 … 키스톤 자리에 부분적으로 구멍을 뚫어도 압력을 견딜 수 있어서 천장을 뚫을 수 있었다.

277p, 미스 반 데어 로에와 르 코르뷔지에가 동서양의 건축 공간을 융합한 새로운 하이브리드 공간을 선보였지만 그 이후의 건축은 국제주의 양식이라는 획일화된 공간으로 귀결된 이유는 무엇일까? 그 이유는 지역 문화를 배제한 상태에서 철근 콘크리트, 엘리베이터, … 같은 기술만 적용했기 때문이다. 하지만 그 둘은 … 다른 나라의 문화적 요소까지 융합했기에 새로운 공간을 창조할 수 있었다. … 국제주의가 장악했던 20세기 후반은 ‘형태는 기능을 따른다(Form follows Function)’는 명제의 시대였다. 따라서 특별한 기능을 제공하지 못하는 빈 공간은 건축에서 존재 의미를 증명하지 못하고 퇴출되었다.

88p, 데모크리토스는 … 서양 사상의 근간이 되었다.

Respect robots.txt: The robots.txt file is a standard that sites use to communicate which pages or files bots can or can't access. … Limit the requests from the same IP: Web scrapers often send multiple requests to a site in a short time. This behavior can trigger anti-bot systems, so try limiting the number of requests sent from the same IP address. … Customize your User-Agent: The User-Agent HTTP header is a string that identifies the browser and OS the request comes from. … Use a headless browser: … Using such a tool can help you avoid getting detected as a bot by making your scraper behave like a human user. …

176p, … 장점은 불분명하다. … 지속적인 노력을 통해, 즉 학습을 통해 축적되는 재능이다. … 성질 고약한 하마의 등에 올라타 몸으로 그 육중한 무게를 느끼며 앞으로 가도록 몰아보기 전까지는 자신이 하마 등에 올라타는 데 유용한 잠재 재능이 있는지 없는지 확실히 알 방법이 없다. … 장점을 알아보려면 성찰이 아니라 행동이 필요하다. 장점은 맥락적이기도 하다. 개인적 기질은 상황에 따라 재능이 되기도 하고 불리한 조건이 되기도 한다. 당신이 인쇄된 글을 읽는 데 애를 먹고 있다고 쳐보자. … 문학 평론가가 꿈이라면 특히 더 심각한 문제다. 하지만 천문가가 되고 싶어 한다면 … 의외의 장점으로 반전된다. 독서 장애가 있는 사람들의 뇌는 대체로 천문학 이미지에서 블랙홀 등의 특이한 천체를 탐지하는 방면에서 독서 장애가 없는 사람들의 뇌보다 더 뛰어나기 때문이다.

102p, 감정 반응을 잘 의식할 줄 알게 되면 삶 전반이 자기이해의 실험장이 될 수도 있다. … 저명한 사회과학자들의 지지를 받는, ‘진로 테스트’가 수백 개에 이른다. … 당신의 응답이 해당 분야의 ‘평균적 전문가’의 응답과 얼마나 비슷한지 가려내기 위해 설계된다. … 당신의 동기 성향에서 가장 중요한 특징을 잘못 해석하거나 외면하기 마련이다. 즉, 한편으론 타인들과 어울리고 싶으면서도 또 한편으로는 혼자 있고 싶은 경우처럼 서로 모순된 동기들의 존재를 등한시한다.

82p, 자신이 무엇에 의욕이 불붙는지 알아내는 것만큼 쉬운 일이 또 어디 있느냐고? 과연 그럴까? … 표준화 계약이 자꾸만 모래를 걷어차 시야를 가려 버리기 때문이다. 기회제공 기관은 당신의 개인적 바람이 뭔지 꼬치꼬치 알고 싶어하지 않는다.

144p, 오이식스(품을 많이 들이고 싶지는 않지만, 부실한 것은 원하지 않아)의 사례처럼 인사이트는 상반된 감정을 일으키는 갈등 속에 존재합니다. … ‘A이지만 B’가 인사이트를 포착하는 기본 구문입니다. … ‘집 냄새는 없애고 싶지만, 빨래를 하기는 귀찮다’(페브리즈)

138p, 자신의 욕구를 스스로 언어화할 수 있는 것은 해수면 밖으로 드러난 부분뿐입니다. (이 책에서 저희는) 이것을 ‘니즈needs’라고 부릅니다. 반면, 해수면 아래에는 의식할 수 없는 또는 알아차리고 있어도 언어화할 수 없는 무의식의 영역이 방대하게 펼쳐져 있습니다. 바로 여기에 ‘인사이트insight’가 잠들어 있지요.

AWS에서 오래 일한 팀과 일할 기회가 있었다. 회의를 할 때 이 사람들의 프로페셔널함을 많이 느꼈다. ‘~한 것들이 준비되었을 때 DAY1’ 이라고 하며, 프로젝트의 시작을 명확하게 했다. KFP를 할 때가 생각났다. 없어서 병목이 될 것 같은 것들, 필요한 것은 그들이 미리 챙긴다는 점이 인상깊었다. 회의를 짧고 간결하게 하면서 중요한 포인트를 찍고 정리를 하는 역할을 하는 사람이 따로 있었다는 것. 사소한 형식에도 숙련도가 보였다. 프로젝트 실제 수행 인력 중 외국인이 있었는데 회의에 들어오지 않더라도 누가 실제로 프로젝트를 수행할 것인지 딱.

이전에 엄청 실패했죠. 대부분 실패했던 것 같아요. 제가 공감하지 못하는 서비스를 만들 때, 제대로 만들지 못했던 것 같아요. 심플하게 만들어서 시장에 선보인 다음, 반응이 좋지 않으면 바로 다음 서비스로 넘어갈 생각이었어요. 유저 한명이 다른 유저 한명을 데려오는 것이 자연스러운 서비스들을 유심히 봐요. 자연스럽게 바이럴이 일어날 수 있는 서비스들이요.

이전 사이드 프로젝트에서는 페르소나를 구체적으로 정의하고 만들었는데, 썸원은 그걸 안 했어요. 페르소나 생각 안하고, 제가 정말 재미있겠다 생각하는 것 위주로 만들려고 했어요. 직감적으로요. 그런데 신기하게도 기획할 때 제가 재미있으면, 사용자분들도 대부분 좋아하더라고요.

부동산 강의에서 이런 이야기를 하더라. 1단계는 아무것도 하지 않는 것, 2단계는 금리나 정부 정책 등 외적 요인을 비판하는 것 하지만 그 너머에 3단계는 그런 것들을 인정하고 전략을 세우는 것이다. 어찌보면 채용도 그렇지 않을까. 연차로 계산하는 것은 HR의 관점이고, 채용은 결국 퍼포먼스가 결정한다. 독특한 길을 갔기 때문에 인정받기 어렵지 않을까 하는 걱정보다는, 가지고 있는 경험을 어떻게 더 잘 살릴 수 있을지 전략을 세우는 것이 중요하지 않을까.

디퓨전 모델에서의 editing 연구는 두 가지로 나누어볼 수 있을 것 같다. personalization 은 원본 이미지를 수정하는 것이다. DDIM 의 아이디어를 이용해 사용자의 이미지를 노이즈로 변환하고, 파인튜닝을 위해 LoRA를 사용한다. personalization 과 구분해 볼 때 editing 은 (SEGA 와 같은 아이디어) 생성된 이미지를 수정하는 것이라고도 볼 수 있다.

내가 지금까지 해왔던 수많은 것들은 이미 나의 전체적인 방향성에서 얼라인이 되어 있었다. 그런데 방법론적인 측면에서의 질문이었다. … 본질은 질문과 답변이다. 가설도 질문에서 나온다고 생각한다.

아두이노(Arduino)는 컨트롤러(controller)인 만큼 외부기기나 센서의 전원을 on/off 하는 경우가 많이 있습니다. 보통 이런 기능은 스위치(switch)가 하죠 ^^ 전자기기에서 전기신호를 받아서 스위치 역할을 하는 부품을 릴레이(Relay: 전자계전기)라고 합니다. … 아두이노에서 제공하는 전력만으로 구동할 수 없는 외부기기를 컨트롤하고 싶을 때 외부 전원을 릴레이와 연결하여 (설정)조건이 만족할 때 아두이노에서 신호를 보내 컨트롤하기 위해 주로 사용합니다.

"버마드" 제품은 비싸기도 하고 구동전력이 24VAC라서 외부전원으로 어댑터(변압기)도 구하기 쉽지 않습니다. 그래서 가격도 저렴하면서 12VDC에 구동하는 제품을 추천드립니다.

솔레노이드 밸브는 전자 밸브로서, 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히는 원리로 작동합니다. … 용도에 따라 증기용, 물용, 냉매용 등이 있으며 구조도 조금씩 다릅니다.

솔레노이드 밸브의 구동전압이 다양한 제품들이 시중에서 판매되고 있지만 주로 12VDC 또는 24VAC를 많이 찾아볼 수 있습니다. 따라서 아두이노(Arduino)를 이용하여 솔레노이드 밸브를 작동하려면 12VDC/24VAC 또는 spec.에 맞는 외부전원을 사용해야 합니다.

재료가 얼마다 단가가 얼마다 재면 사람들에게 눈치를 주게 된다. … 그런 것을 재면 장사 못 한다. … 한 명 와도 눈치보지 않게 먹게 하니 그 사람이 단골이 되고, 단체를 몰고 오더라. … 항상 집중하는 것은 손님의 피드백이다. 남긴 음식들 먹어본다. 얼마나 잘 먹나 계속 지켜본다. 새로 뭐 만들면 사람들 눈치를 보고 맛있냐고 물어본다. 새로 온 사람들한테 해야한다. 그래야 신선한 시각의 피드백을 받을 수 있다.

롯데홈쇼핑에 한번 음료를 팔러 간 적이 있었다. 그냥 자료화면을 찾다가 IR자료가 보여서 회사를 소개하며 발표해버렸다. 롯데측에선 갑자기 멍해지더니 죄송하다 우리가 준비를 너무안해왔다, 그냥 막걸리 사러왔다 하면서, 다른 기회들을 다 열어주셨다고 한다.

SSH 연결을 시작할 때마다 암호를 입력하지 않으려면 ssh-agent 유틸리티를 사용하여 개인 SSH 키를 캐시할 수 있습니다. 개인 키와 암호는 계속 안전합니다. … ssh-agent 를 시작합니다. `eval $(ssh-agent)`

OpenSSH 에는 ssh-agent 라는 authentication agent가 있어서 pass phrase 를 입력한 private key 를 메모리에 캐싱해 줍니다. 이 덕분에 한 번 개인 키를 입력했으면 다시 입력할 필요없이 세션이 유지되는 동안 편리하게 사용할 수 있습니다. ssh-add 명령은 ssh-agent 에게 caching 할 개인 키를 등록해 주는 역할을 수행합니다. 먼저 ssh-agent 에게 관리할 개인 키를 알려줘야 합니다. ssh-add 명령을 등록할 개인 키의 경로를 주고 실행하면 됩니다.

You don't want to do this on Ubuntu based distributions.... the OS heavily depends on python (specifically the version it ships with), so changing it can break other things. For a docker image, this may or may not be that big of a deal, but definitely something to keep in mind

Hierarchical temporal memory (HTM) is a biologically constrained machine intelligence technology developed by Numenta. Originally described in the 2004 book On Intelligence by Jeff Hawkins with Sandra Blakeslee … LAMINART and similar neural networks researched by Stephen Grossberg attempt to model both the infrastructure of the cortex and the behavior of neurons in a temporal framework to explain neurophysiological and psychophysical data. However, these networks are, at present, too complex for realistic application.

When a food’s color is off or is different than what we expect, our brain tells us that it tastes different too. Long supported by scientific studies, we use visual cues from color to identify and judge the quality and taste of what we eat.

7중 for문을 돌게 된다. CNN의 1개 kernel(w, h, ch)의 피연산 대상(w, h, ch)을 하나의 열벡터로 만든다. n개의 커널도 (w*h*ch, n) 형태의 벡터로 만든다. 이를 IM2COL 연산이라고 한다. … 겹치는 부분이 있기 때문에 메모리 측면에서는 약간 낭비이지만, 속도 입장에서는 크게 이득이다. 이렇게 연산을 하는 방법을 GEMM(General Matrix to Matrix Multiplication)이라고 한다. … 최적화할 일이 있고 연산 효율을 높아야 할 때 이 부분을 이해해 두는 것이 좋다.

차원의 저주 관점에서는 당연히 학습이 되지 않는 것이 타당함에도 불구하고 학습이 되는 이유는 어떤 특정한 규칙이 존재하기 때문이다. 이것이 매니폴드 가정이라고 한다.

도커의 보안과 데몬 하위 프로세스에서 모든 컨테이너가 돌아간다는 문제를 해결하기 위해 포드맨(podman)이 사용되곤 한다. … 컨테이너 기술에 요구되는 것들이 많아지다 보니 복잡성은 지속적으로 높아지고, (포드맨이나 도커와 같은) 도구들은 아직 성숙하지 못하므로, 특정 솔루션에 의존하는 것은 권하고 싶지 않다.

프로파일링의 오버헤드도 분명히 존재한다. 이때, 프로파일링 오버헤드를 무시하고, 전체적으로 연산들이 차지하는 연산 시간의 비율을 측정하는 일을 in-depth 프로파일링이라고 한다. 이때 시간 제한이 걸린 알고리즘들이 존재한다면 상황이 많이 복잡해진다.

설치(install) 디렉토리가 시스템이 아니라 임의의 디렉토리인 경우 이들에 맞게 모두 find_package 를 변경해 주어야 한다는 문제가 있다. 따라서 도커를 사용하는 것이 가장 좋다.

pybind를 사용한 애플리케이션과 사용자 사이의 계층을 나누어 보면 user → os → python → pybind → cpp binary 로 볼 수 있다. 이때 user ← os ← python 까지는 가능하다. 하지만 그 이후 python ← pybind ← cpp binary 가 어려운 편이다. 또한 pybind는 반드시 리턴을 받아야 한다. 그래서 pybind에서 호출한 c 모듈에서 실행한 스레드가 모두 조인되기 전까지는 다음 라인을 실행하지 않는다는 문제가 있다.

6:30, Optical center과 3D Point 까지를 잇는 직선을 Ray 라고 한다. Ray는 빛이 이동한 경로라는 뜻을 가지고 있다. … Ray를 또다른 카메라에 투영하는 것을 재투영(reprojection)이라고 한다. 2D 이미지상의 점을 3D의 형태로 바꾼 후, 이를 또다른 시점의 이미지 평면에 투영했기 때문이다. 이렇게 Ray를 투영한 직선을 epipolar line이라고 한다.

짐벌락의 시각적 이해

21:00, 세상에 완벽한 센서는 없다. 센서의 역할은 물리적 정보를 수치 모델로 측량하는 것이다. … 다양한 오차를 노이즈라고 한다. 에러라고 표현하지 않는 이유는, 고정적으로 발생하는 것이 아니라 확률 분포를 가지고 나타나기 때문이다. 센서를 들고 있는 사람의 작은 진동, 이런 것이 전혀 없어도 약간씩 값이 다르게 찍힌다.

I use both C++ and Python with OpenCV. For quick tests, prototyping, doing some simple operations Python is much faster. But when passing to a more serious development stage, stage, I prefer C++. Python is quite fast as long as you use standard OpenCV or numpy functions. The problem is that it becomes extremely slow when you need to write your own functions, if they contain for loops like …

장후: 사실 가게를 열 생각이 없는 사람들이 훨씬 많을텐데 사람들은 왜 볼까? 우리의 컨텐츠도 롱테일이라면 접점이 있지 않을까? 수민: ‘장사의 신’은 정보제공이 아니라 예능이다. 이것 궁금하고, 무엇을 얻고 싶어서가 아니라 무한도전 보듯이 본다고 생각을 한다. 장후: 누구나 들어볼 수 있을법한 이야기이기 때문에 주제의 일반성은 가지고 있다. 수민: 뇌절인데 훌륭함이라는 요소가 있다고 생각한다. 장후: 30분짜리 장사의 신 컨텐츠에서 앞의 1분은 어찌보면 ‘절정’이다. 나머지 29분이 시간순 스토리텔링이다.

41p, 유저의 ID는 임의의 ULID 문자열을 이용한다. ULID(정렬 가능한 범용 고유 식별자, universally unique lexicographically sortable identifier)는 … 전통적인 UUID와 유사하지만, 몇 가지 특징으로 인해 UUID보다 나은 점이 있다. 기존에는 테이블의 ID를 숫자형으로 많이 사용했는데 이는 요청이나 응답에 ID가 포함될 경우 내부 데이터의 크기를 짐작할 수 있는 등의 단점이 있어 UUID를 많이 사용했다. 하지만 UUID는 문자열이 너무 길어서 데이터가 많을 때 리소스가 낭비되고 성능에 문제가 생긴다. 보통 UUID1와 UUID4를 많이 사용한다. 하지만 UUID1은 시간 순서는 보장하지만, 생성되는 기기의 정보를 이용하기 때문에 보안 위험이 있다. UUID4는 여러 대의 기기에서 동시에 생성할 경우 충돌의 위험이 있고, 완전히 임의의 문자열이기 때문에 데이터베이스의 정렬 성능에 문제가 발생한다. 이에 비해 ULID는 첫 48비트를 현재 타임스탬프 기반으로 생성한다. … 또한 문자열로 변환되는 비트 수가 적기 때문에 저장공간이나 데이터 전송에 성능이 좋다.

197p, 실제 구성 요소나 모듈을 시뮬레이션하는 객체를 테스트 더블이라고 한다. 테스트 더블에는 더미, 페이크, 스텁, 모의 객체, 스파이가 있다. 더미: 테스트 대상 클래스에 전달되지만 절대 사용되지 않는 객체를 말한다. 전달해야 하는 인수 … 중 몇 개만 수행할 수 있을 때 흔히 볼 수 있다. 페이크: 시뮬레이션하려는 대상과 함께 실제로 동작하는 구현체를 가진다. … 실제 데이터베이스 대신 배열 목록을 사용하는 페이크 데이터베이스를 상상해보자. … 스텁: 테스트 과정에서 수행된 호출에 대해 하드 코딩된 응답을 제공한다. … 모의 객체(mock): 응답을 설정할 수 있다는 점에서 스텁과 같은 역할을 한다. 하지만 모의 객체는 그 이상으로 모든 상호작용을 저장해 단언문(assert)에 활용할 수 있도록 해준다. … 함수가 한 번 호출되었는지를 단언(assert)할 수 있다. … 스파이: 의존성 호출을 감시하고 기록한다. … 현업에서 보기 힘들다.

199p, 우리는 … (서비스 메서드)의 동작을 테스트하고자 하고 여기에 집중해야 한다. (테스트하고자 하는 함수 내에서 필요한 객체들 중) … 구현이 매우 단순하고 그 아래 계층에 있으므로 직접 객체를 생성해도 무방하다. … 문제는 (단순하지 않은 나머지의 경우) 테스트 코드에서 모의한 모의 객체(mock)을 (테스트하고자 하는 함수를 포함한) 유저 서비스에 전달해서 사용해야 하는데, … 이들 구성 요소를 유저 서비스에 전달하는 방법은 여러 가지일 것이다. … 생성자에서 … 전달하거나, … 함수에 전달하도록 할 수 있다. 또 의존성 주입을 활용할 수도 있다. ULID와 Crypto는 … (현재 테스트하고자 하는) 서비스 외의 다른 모듈에서도 많이 사용될 것으로 판단된다. 따라서 이 둘은 (생성자에서) 의존성을 주입받아 사용하기로 한다. … (다른 것은 이 서비스에서만 사용되므로) 함수의 인수로 전달하면 될 것처럼 보인다.

196p, 테스트 코드의 파일명을 어떻게 할지, 테스트 코드를 어느 위치에 둘지에 대해 정해진 바는 없다. 필자는 단위 테스트 파일은 테스트 대상과 동일한 위치에 있는 것을 선호한다. 또한 파일 디렉터리에서 대상 모듈과 가까이 있도록 ‘XXX_test.py’와 같이 ‘_test’를 파일 이름 뒤에 둔다. 통합 테스트 또는 종단 단 테스트를 수행한다면 별도의 tests 폴더에 두고 관리할 수도 있다.

Entity는 식별자(ID)를 가지며 시간에 따라 상태가 변할 수 있는 객체임. 같은 ID를 가진 Entity는 속성이 달라도 동일한 객체로 간주됨. Entity는 비즈니스 규칙의 핵심을 담고 있으며, 도메인의 중요한 개념을 표현함. 상태 변화와 비즈니스 로직을 캡슐화함. 가변성 있음. Value Object는 식별자가 없고 불변(immutable)하며, 모든 속성 값이 같으면 동일한 객체로 간주됨. 도메인 개념을 더 정확하게 표현하고, 원시 타입 사용을 피해 타입 안전성을 높이는 역할을 함. 복잡한 값을 응집력 있게 관리할 수 있음. 보통 @dataclass(frozen=True)로 생성 후 변경 불가하게 만들음.

141p, 생성한 … (도메인) 데이터를 외부로부터 전달받거나 생성된 결과를 외부로 내보낼 때, … (도메인 모델을 구성하는 속성의) 데이터 타입이 우리가 정의한 도메인 모델과 불일치한다. 이는 아주 흔한 일이다. 클라이언트 구현 편의성을 위해서이거나 또는 레거시 코드에 맞춰야 할 때도 있다. 또 만약 외부의 API를 이용한다면 API 호출과 응답을 변환해서 써야 할 것이다. 이런 데이터 가공을 위해 매퍼를 따로 구현하기도 한다.

Mapper는 주로 데이터 변환을 담당. 다른 계층 간에 데이터가 이동할 때 각 계층에 적합한 형태로 데이터를 변환하는 역할을 수행. 주요 기능: 한 데이터 모델을 다른 데이터 모델로 변환 (예: DTO ↔ Entity/VO, Request/Response Pydantic Schema ↔ Entity/VO) 위치: 도메인 계층 ↔ 데이터 계층, 도메인 계층 ↔ 프레젠테이션 계층을 이어 주는 유틸리티 컴포넌트. Presenter은 비즈니스 로직의 결과를 UI에 표시하기 위한 형태로 가공하는 역할. 주요 기능: 비즈니스 로직의 결과를 사용자 인터페이스에 적합한 형태로 변환 위치: 주로 프레젠테이션 계층에 속함. 방향성: 주로 안쪽에서 바깥쪽으로의 단방향 변환.

47p, 라우터는 클라이언트의 요청을 해당 요청에 맞는 핸들러 또는 컨트롤러로 연결해주는 메커니즘이다. 일반적으로 HTTP요청(GET, POST, PUT, DELETE 등)과 URL 경로를 특정 함수 또는 핸들러로 매핑해준다. … MVC 패턴에서는 라우터의 역할을 하는 구성 요소를 컨트롤러라고 칭한다[3]. [3] … 장고의 API뷰(APIView)에 해당하는 것이 라우터다.

35p, 인터페이스 계층에는 컨트롤러, 게이트웨이, 프레젠터가 사용된다. 컨트롤러는 UI를 통해 전달된 사용자의 입력과 요청을 내부로 전달한다. 웹 애플리케이션에서는 HTTP 요청을 처리하고, 그와 관련된 데이터를 다루는 역할을 한다. 게이트웨이는 외부 데이터 소스와의 통신을 담당한다. 외부 데이터베이스, API, 파일 시스템 등과의 상호작용을 처리한다. 프레젠터는 내부 유즈 케이스가 처리한 데이터를 전달받아 볼 수 있는 형태로 가공해 사용자 인터페이스로 전달한다.

69p, FastAPI가 제공하는 Depends는 사용하기 편하다. 하지만 큰 단점이 있다. 우리는 클린 아키텍처로 소프트웨어를 만들고 있다. 따라서 의존성 역전은 필수 요소다. … UserService의 생성자가 호출될 때 Depends에 의해 의존성이 주입되는 UserRepository의 객체를 만들어야 하므로 Depends(UserRepository)가 될 수밖에 없다. 이는 애플리케이션 계층이 여전히 인프라 계층에 직접 의존한다는 뜻이다. … (IoC 컨테이너를 사용하면) 애플리케이션이 구동될 때 IoC 컨테이너에 미리 의존성을 제공하는 객체를 등록해두고 필요한 모듈에서 주입하도록 만들 수 있다. 이렇게 되면 주입할 때의 타입을 인터페이스로 선언하더라도 실제로 주입되는 객체는 구현체가 되도록 할 수 있게 된다. … (dependency-injector의) providers 모듈에는 Factory 외에도 여러 종류의 프로바이더를 제공한다. Factory는 개게를 매번 생성하고, Singleton은 처음 호출될 때 생성된 객체를 재활용한다.

33p, 애플리케이션 계층은 클린 아키텍처에서 가장 안쪽에서 두 번째에 위치한다. 모든 소프트웨어 시스템은 그 애플리케이션이 해결하고자 하는 문제와 나름의 해결 방법을 가지고 있다. 이 계층에서는 그러한 특정 기능과 유즈케이스를 정의하고 구현한다. 따라서 로직이 가장 복잡하고 변경이 잦은 부분이다. 애플리케이션 계층은 주로 서비스[7]로 이루어진다. 서비스란 애플리케이션이 가지는 핵심 기능, 즉 비즈니스 로직을 수행하는 모듈을 나타낸다. … 유저가 회원 가입을 하는 유즈 케이스를 예로 들어보자. … 회원 가입이라는 요청을 하나의 서비스로 처리할 수도 있다. 하지만 … (약관)동의 여부와 … 암호화 … 이메일 … 서비스로 나눌 수 있다. 또한 서비스가 커지게 되면 별도의 애플리케이션이나 마이크로 서비스로 분리하기도 한다. [7] 서비스는 특정 도메인을 다루는 도메인 서비스, 특정 작업을 수행하는 애플리케이션 서비스, 인프라스트럭쳐와 상호작용하는 인프라 서비스 등 다양한 종류로 나눌 수 있다. 여기에서는 애플리케이션 서비스를 지칭한다.

30p, 클린 아키텍처는 전혀 새로운 아키텍처가 아니다. 육각형 아키텍처, 양파 아키텍처라고 불리던 아키텍처에서 발전한 것이다. … 로버트 C. 마틴은 원문에서 각 계층의 이름을 안쪽부터 각각 ‘엔티티’, ‘유스 케이스’, ‘인터페이스 어댑터’, ‘프레임워크 및 드라이버’라고 했다. … 이 책에서는 각 계층의 이름을 다음과 같이 변경해서 사용하기로 한다. 엔티티 → 도메인, 유스 케이스 → 애플리케이션, 인터페이스 어댑터 → 인터페이스, 프레임워크 및 드라이버 → 인프라스트럭쳐(인프라)

65p, 스토리에는 핵심만 반드시 들어가면 된다. 그 핵심이 사람들에게 변화의 의지를 복돋는 것이다. … 67p, 슬프고 어두운 결말로 끝나는 스토리도 있다. … 68p, 스티브 잡스는 경종을 울리는 이야기를 들려주곤 했다. … “애플이 갓 시작한 당시 팀원들과 저는 실리콘밸리에 있는 어느 샌드위치 가게를 자주 갔어요. … 몇 달 뒤, 가게는 문을 닫더군요. …“ 스티브의 스토리가 전하는 메시지는 뚜렷했다. 자만하지 말라. … 86p, 《카》에서 라이트닝 맥퀸은 ‘권력과 책임’을 열망한다. … 우승하기를 간절히 바라던 그는 다른 한편으로 우정과 삶을 즐기는 태도가 얼마나 중요한지 깨닫는다. 《인사이드 아웃》의 기쁨이는 … 온전한 삶은 슬픔, 분노, 두려움, 짜증 같은 여러 감정을 포용하는 것임을 깨닫는다. 106p, 《니모를 찾아서》의 도덕적 교훈은 “과잉보호가 사랑하는 사람에게 더 나은 인생을 제공하지는 않는다. 인생은 저마다 길이 있다. 우리는 내려놓는 법을 배워야 한다.” 그 이상도 이하도 아니다.

51p, … 그 여성은 보험 상품을 설명하기 직전, 찌그러진 노트북을 고객 앞에서 열었다. 대부분의 고객은 컴퓨터가 왜 그렇게 되었는지 몹시 궁금해한다. 이 호기심이 스토리의 시작이다.

48p, 8초 안에 승부수를 던지려면 “만약에”로 시작하는 시나리오가 도움이 된다. “만약에 슈퍼히어로들이 사람을 구하는 일이 금지된다면 어떨까?“ … ”만약에 프랑스 요리 전문가가 꿈인 생쥐가 있다면 어떨까?“ … ”만약에 소행성이 지구와 충돌하지 않아 공룡이 멸종되지 않았다면?“ … 영화뿐만 아니라 회사 직원들의 사기를 복돋을 때나 제품이나 서비스를 구매하도록 고객의 마음을 움직일 때도 다 통한다. … “만약에 여러분의 주머니에 수천 곡의 노래를 담아서 다닐 수 있다면 어떻겠습니까?” … “만약에 한 기업에서 미적으로 대단히 매력적인 전기 자동차를 만든다면 어떻겠습니까?”

35p, 빅데이터가 모든 것을 바꾸고 있지만 사람의 마음에 닿는 위대한 스토리가 없다면 고객과 클라이언트, 동료 직원은 그 내용을 잊는다. … 같은 정보라도 스토리나 사건을 결합하여 함께 전달하면 사람들은 그 정보를 오래 기억한다.

내가 특정 측면에서 baseline이 다른 사람들보다 높을 때, 그 사람에게 좋은 기억을 남겨 둔다면, 그 사람은 충분히 나중에 다시볼 수 있다고 생각한다.

… SCaLE 22x 키노트에서 추상화의 중요성을 강조하며, 대부분의 프로그래머가 코딩과 언어에 몰두하지만, 코딩 전 추상적 사고와 설계가 핵심임을 지적함 … 동시성 관련 코드에서는 먼저 정확한 알고리듬을 정의하고 구현해야 함. … 프로그램 실행은 단순한 명령 순서가 아닌, 상태(state)의 연속.

Leslie Lamport의 핵심은 추상적 사고 능력을 개발하는 것이 더 나은 프로그램으로 이어진다는 것임. 수학적 및 논리적 의미에서의 추상화는 모든 관련 없는 세부 사항을 제거할 수 있게 해줌. AI가 안내하는 소프트웨어 개발도 마찬가지임

26:20, (LLM as a Judge가 좋은 evaluator이 아니라는 근거 논문들)

Architectural styles can be organized by their key focus area. The following table lists the major areas of focus and the corresponding architectural styles.

These are often referred to as the architectural styles, and include patterns such as client/server, layered architecture, component-based architecture, message bus architecture, and service-oriented architecture (SOA). … An architectural style, sometimes called an architectural pattern, is a set of principles—a coarse grained pattern that provides an abstract framework for a family of systems. An architectural style improves partitioning and promotes design reuse by providing solutions to frequently recurring problems. You can think of architecture styles and patterns as sets of principles that shape an application.

The anti-patterns we see at the moment in this type of project are: 1) The entire code is passed to the LLM as context using a huge number of tokens meaninglessly. (you only need the function signature) 2) 1-page spaghetti definition files are stupid and unmaintainable (just read prompt.md if you don't believe me). … 4) Generating unit tests for full functions instead of just the function signatures (leaks implementation details).

The anti-patterns we see at the moment in this type of project are: … 3) No way of verifying the 'plan' before you go and generate the code that implements it (expensive and a waste of time; you should generate function signatures first and then verify they are correct before generating the code for them).

They can provide good advice only to the extent that your project stays within the bounds of well-known patterns. As soon as your codebase gets a little bit "weird" (ie trying to do anything novel and interesting), the model chokes, starts hallucinating, and makes your job considerably harder.

While LLMs allow us to work at a "fuzzy abstraction" level (the abstraction is not ready to be formalized, but it is forming and shaping the words used to describe a problem) as well as quickly explore concrete implementations, "controlling" an LLM is best done by having a solid understanding of the problem in mind.

Brainstorming with ChatGPT feels very much like sitting in front of the whiteboard with a colleague and just imagining things, except that you often end up with reasonably close to working code by the end.

Clear and concise APIs, with meaningful names, allow us to efficiently (the fewer tokens the better) convey our intent to our tools.

166p, get_db 함수는 … 픽스처에서 app.dependency_overrides[get_db] = get_test_db로 정의함으로써, 위의 API가 호출될 때 get_db 대신 get_test_db를 사용하도록 오버라이드하고 있습니다. … 덕분에 유닛 테스트를 위해 프로덕션 코드인 router의 내용을 다시 작성할 필요가 없습니다. 이것이 바로 의존성 주입의 힘입니다.

196p, ASGI 서버는 클라이언트의 HTTP 요청을 변환하여 FastAPI를 비롯한 웹 프레임워크가 다루기 쉬운 포맷으로 변환해 주는 웹 서버입니다. HTTP 프로토콜을 핸들링하는 부분은 대부분의 웹 프레임워크에서 비슷하므로, 웹 프레임워크를 래핑(wrapping)하여 공통화해 주는 구조가 갖추어져 있다고 생각하면 이해하기 쉬울 것입니다. 파이썬에서는 지금까지 WSGI라는 인터페이스 정의가 주류를 이루었는데, 이를 비동기 처리에 대응시킨 WSGI의 정신적 계승자(spiritual successor)인 ASGI라는 인터페이스 정의를 따르고 있습니다.

FastAPI는 다음 부분에 관심이 있습니다: = None 또는: = Query(None) 그리고 None을 사용하여 쿼라 매개변수가 필수적이지 않다는 것을 파악합니다. Optional 부분은 편집기에게 더 나은 지원을 제공하기 위해서만 사용됩니다.

229p, 뉴코어는 겨우 4단계의 관리 체계와 작은 치과 병원만 한 임대 사무실에서 빼곡히 들어찬 25명 미만의 기업 본부진(이사진, 경리진, 비서진)만으로 35억 달러의 ‘포춘 500’ 기업으로 성장했다. 값싼 베니어판 가구들로 장식된 로비는 작은 방 한 칸 크기였다. 임원들은 회사 식당 대신 ‘필스 다이너’라는 이름의 길 건너 샌드위치 가게에서 자신을 찾아온 고위 인사들을 접대했다.

177p, 질레트는 자신들이 다음과 같은 두 가지 아주 다른 능력을 조합할 수 있음을 알았다. (1) 저가의 초정밀 제품(예: 면도날)을 대량 제조할 수 있는 능력 (2) 세계적인 브랜드의 면도날이나 ‘코카콜라’같은 인지도가 있는 칫솔을 만들 수 있는 능력. … 킴벌리 클라크는 자사가 종이를 소재로 한 제품 부문에서 ‘카테고리 킬러’ 브랜드 … 를 만드는 숨은 능력을 지녔음을 깨달았다. … 178p, 필립 모리스는 전환기 초창기에 … 세계 최고의 담배 회사가 될 수 있을 거라는 가능성만을 보았다. 나중에 … 자신의 브랜드 구축 강점과 밀접한 연관이 있는 ‘죄받을’ 제품들(맥주, 담배, 초콜릿, 커피)과 식료품들로 분야를 국한시켰다.

129p, 리더가 스스로 일차적인 현실(’냉혹한 현실’을 가리는, 더 앞에 있는 현실)이 되어 실제 현실보다도 리더에게 더 신경을 쓰게 되는 순간, 평범하거나 더 나쁜 회사로 가는 비결을 전수받은 셈이다. … 강력한 카리스마를 가진 사람들은 카리스마가 자산인 만큼 부채가 될 수도 있다는 것을 곰곰히 새겨볼 필요가 있다.

131p, “… 동기 부여는 주로 이의를 달 수 없는 비전으로부터 나오는 것 아닌가요?” 답은 놀랍게도 ‘아니올시다’다. 비전이 중요하지 않아서가 아니라, 사람들에게 동기를 부여하고자 애쓰는 데 들어가는 에너지는 대부분 시간 낭비이기 때문이다.

259p, 기술이 그토록 중요하다면, 좋은 회사를 위대한 회사로 도약시킨 경영자들이 기술에 대해 그토록 언급을 않다시피 하는 이유는 뭘까? 그들이 기술을 무시하기 때문이 아닌 건 분명하다. 그들은 비교 기업들에 비해 훨씬 우수하고 정교한 기술들을 갖고 있었다. … 선구적인 활용으로 각종 매체들의 표지도 장식하고 상도 받았다. … 마치 매체의 기사들과 회사의 경영진들이 전혀 다른 회사 이야기를 하는 것 같았다. … 도약시킨 경영자들의 80%가 인터뷰 중에 … 5대 요인 중 하나로 언급조차도 하지 않았다 … 85명의 경영자 중 기술을 1순위로 꼽은 사람은 단 둘뿐이었다.

168p, … 다음과 같이 개인에 유추하여 생각해보라. … 천부적인 재능을 타고난 일을 하고 있고, 그 재능을 펼치는 분야에서는 아마 세계 최고 중 하나가 될 수 있다. 둘째, 일에 대한 대가를 충분히 받고 있다. … 셋째, 정말 하고 싶은 일을 하면서 그 작업 과정 자체를 즐긴다. … 당신이 이 세 개의 원이 겹치는 부분에 달려들어 그 겹치는 부분을 당신의 인생 지침이 되는 단순 명쾌한 개념으로 바꾸어낼 수 있다면, 당신은 스스로를 위한 고슴도치 콘셉트를 가지고 있는 셈이다.

168p, … 도약한 모든 기업들은 지속적으로 활발한 현금 흐름과 수익성을 아주 효과적으로 유발하는 방법을 예리하게 꿰뚫어보고 있었다. 그들은 특히 회사의 경제 상태에 가장 큰 영향을 미치는 단 하나의 기준(x당 수익)을 발견했다.

193p, … 생각 없이 곧장 고슴도치 콘셉트를 얻으려고 뛰어들다가는 끔찍한 실수를 저지르게 된다. 한 이틀 정도 현장을 떠나, 한 뭉치의 차트를 꺼내 놓고 마라톤 토론을 벌여서는 깊은 이해에 도달할 수 없다. … 고슴도치 콘셉트를 얻는 것은 한 판의 대사건이 아니라 본질상 계속 반복되는 과정임을 알라. … 도약한 기업들이 자신의 고슴도치 콘셉트를 명확히 하기까지는 평균 4년이 걸렸다.

167p, “하지만 단순성만으로 충분할까요? 단지 단순하다고 해서 올바른 건 아니잖아요. 세상은 단순하지만 잘못된 아이디어를 가졌다가 실패한 회사들로 가득 차 있어요.” … 우리는 마침내 도약에 성공한 기업들의 고슴도치 콘셉트가 그저 불쑥 등장한 단순한 아이디어가 아니라는 사실을 알게 되었다. … 본질적인 전략 차이는 다음과 같은 두 가지 근본적인 특징에 있다. 첫째, 도약에 성공한 기업들은 세 가지 핵심 범주, 나중에 우리가 세 개의 원이라고 부르게 된 것에 대한 깊은 이해를 바탕으로 전략을 세웠다. 둘째, … 그 이해를 단순 명쾌한 개념, 고슴도치 콘셉트로 바꾸어 모든 활동의 지침으로 삼았다.

166p, 제가 무척 놀랍다고 여기는 건 그들의 믿기지 않는 단순성입니다. 그러니까 크로거의 슈퍼스토어 개념이나, 킴벌리 클라크의 종이를 소재로 한 사업으로의 이동이나, 월그린즈의 편의점형 약국을 보세요. 단순하고 또 단순한 개념들이었습니다.” … 도약한 기업들은 예외 없이 매우 단순한 개념들을 습득하여 모든 결정의 준거 틀로 삼았고, 그럼으로써 돌파의 성과를 내게 됐다는 것이 명백해졌다. 반면에 에커드 같은 비교 기업들은 모두 자기들의 세련돼 보이는 성장 전략에 발목이 차여 쓰러졌다.

150p, “이건 매우 중요한 교훈입니다. 결국에는 성공할 거라는 믿음, … 가장 냉혹한 사실들을 직시하는 규율은 결코 서로 모순되는 것이 아닙니다.” … 153p, 그들 모두는 단지 살아남으려는 게 아니고 위대한 회사로 우뚝 설 거라는 흔들리지 않는 믿음을 갖고 있었다. 그리고 그와 동시에, 눈앞에 닥친 현실 속의 냉혹한 사실들을 직시하는 냉정한 규율을 가지고 있었다.

42p, 단계5의 리더들은 자아나 이기심이 없는 것이 아니다. 그들은 실로 믿을 수 없을 만큼 야심적이다. 그러나 그들의 야심은 자기 자신이 아니라 조직에 최우선적으로 바쳐진다.

68p, 자신의 이기적인 욕구를 자신보다 더 크고 오래가는 무엇인가를 세우는, 보다 큰 야망에 복속시키지 못한다. 이 사람들이 하는 일에서는 항상 자신들이 창조하고 기여하는 대상보다 자신들이 얻는 명성, 부, 아첨, 권력 등등이 우선한다.

56p, 비교 기업들 중 2/3 이상에서 우리는 회사가 소멸하거나 계속 평범한 기업으로 남든 데 공헌하는, 개인적 자아가 엄청나게 큰 이들의 존재를 확인했다.

137p, (필립 모리스의) 7up 사례 해부에는 … 수백 시간의 작업 시간이 들어갔다. 그러나 그들은 이 숨길 수 없는 실수에 대해 그렇게 많이 이야기하면서도 누군가를 지목해 책임을 묻지는 않았다. 딱 한 사람의 예외가 있었는데, 바로 조 컬먼(자신)이었다. 그는 “이것은 적중하지 않은 또 하나의 조 컬먼 계획인 게 명백해졌다”고 쓰고 있다. … 자신보다 선견지명이 뛰어났던 그 특정 인물들을 거명하며, 그들을 칭찬한다. … “이 잘못된 결정에 대해서는 내가 책임을 지겠습니다. 하지만 … 수업료에서 최대의 교훈을 뽑아낼 책임은 우리 모두에게 있습니다.”

133p, 좋은 회사에서 위대한 회사로 전환한 각 기업의 리더들은 … 오로지 한 가지만을 위해 질문을 활용했다. … 경영진들에게 전환기의 경영팀 회의에 대해 묻자, 그들은 ‘다만 이해하려 애쓰며’ 많은 시간을 보냈노라고 말했다.

135p, 아이버슨의 보좌역은 몇 년 동안 되풀이된 한 장면을 이야기해주었다. 동료들이 아이버슨의 사무실로 몰려 들어와서는 서로에게 소리를 지르고 악을 써대다가 한 가지 결론을 끌어내곤 했다는 것이다. … 거의 예외 없이 토론하는 분위기를 언급했다. 그런 속에서 ‘괴로운 논쟁과 싸움을 거쳐’ 회사의 전략이 도출되었다.

217p, (뱅크 오브 아메리카) 엘리베이터는 임원실 층이 종점이었고, 아랫것들의 침입에 문 열리는 일 없이 … 1층으로 곧장 내려갔다. … 차원이 다른 엘리트들의 천상 도시에서 안개 위를 떠다니는 듯한 느낌을 자아냈다. 인생이 이렇게 멋진데 자신의 코티지 치즈를 헹굴 이유가 있겠는가?

The r/s and w/s numbers show the number of read and write requests issued to the device per second. These numbers provide a more detailed breakdown of the tps number we saw earlier, as tps = r/s + w/s.