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deer.aa5_2_1_3.1_5.3. title: RPi (Raspberry Pi) 와 Jetson 의 우수성

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원격 비디오 스트리밍 혹은 원격제어(🖇️Teleoperation) 프로젝트를 진행할 때, 무작정 CPU 나 GPU 성능이 좋은 보드를 발견했을 때 덜컥 선택해서는 안 된다.
하드웨어단 API 가 열려있지 않는 프로세서의 보드에서는 비디오 인코딩이 온전히 CPU 의 몫이 될지도 모른다. 퍼포먼스는 조금 부족하지만 유저수와 레퍼런스가 압도적으로 많고 하드웨어 인코딩 API 가 오픈되어 있는 VideoCore IV 의 라즈베리파이4 는 여러모로 훌륭한 선택지이다 (참고1).
NVIDIA 의 Jetson 시리즈는 훌륭한 GPU 와 함께 하드웨어단 비디오 인코딩을 지원할뿐 아니라, 보드의 멀티미디어 파이프라인 구축(🖇️‣ Media Server) 에 특화된 라이브러리 GStreamer 을 NVIDIA 에 맞게 개량하여 제공하고 있다 (참고3). 이런 점에서 볼 때 Jetson 시리즈 또한 탁월한 선택지이다 (참고2).
참고